>?>　　20世纪中期，日本首次派人员往南极。探险队队员长期禁欲会影响健康，因此日本人动用公费研制出高质素性爱吹气娃娃，名为“南极1号”，解决南极探险队的生理需要。因而在1990年代，日本AV片商KUKI甚至推出以仿性爱娃娃为主题的AV系列《南极2号》。>?>　　1970年代，典型的充气性爱娃娃首次出现于日本；1990年代，性爱娃娃的质感已经比较接近真人的皮肤，但摸起来还是硬绑绑。同期亦有厂家试图制造有骨骼的娃娃，产品效果并不理想。2000年代，日本出产的娃娃造型以假乱真，触感亦接近真人皮肤。>?>　　现代的充气娃娃率先出现于30年代晚期的德国及日本，起初主要用于军事用途，日本就用于海军潜艇中。当时的充气娃娃，出现于只有男人的环境中使人得到性解放。至50年代，充气娃娃作为性玩具德国市场上售卖，其设计甚至启发了Ruth Handler创造女孩们的童年玩伴--芭比娃娃。 70年代，典型的充气娃娃首次出现于日本；90年代，充气娃娃的质感已经比较接近真人的皮肤，但摸起来还是硬绑绑。同期亦有厂家试图制造有骨骼的娃娃，产品效果并不理想。2000年，日本出产的娃娃造型以假乱真，触感亦接近真人皮肤。

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