男男手交：用手同时套住双方的阴茎一起摩擦，用阴茎来逗弄阴茎。互相抓住对方的阴囊、睾丸。尝试不断地变化各种姿势来做相互手交;

　　女女手交：互相抚摸外阴(如阴唇、阴蒂等)达到性兴奋，以手指插入对方阴道;

　　男女手交：男性抚摸女性的外阴部或以手指插入阴道，女性套著男性阴茎摩擦或抓住男性的阴囊、睾丸;

　　商业性行为的手交：在某些国家和地区，进行插入式性行为的性交易是违法的，但没有明文禁止其他类型的性服务，一些色情场所(例如色情按摩院)就提供手交服务。这种性服务也常见于男男商业性行为。

足交的方式

　　脚交亦称足交，通常是指用脚对男性的性器官进行踩、挤、压、夹、揉及摩擦等方式来满足该男性性欲的一种性行为，也有指男性以脚部的脚趾头(代替阴茎)与女性或男性进行形式上的性交，令对方性兴奋或达到性高潮。也有人认为脚交是一种性前的爱抚。这种行为不用插入体内，能避免因体液接触而染上性病，也避免了男性的精液射进女性体内而怀孕，属于安全性行为的一种。但是，用脚部直接刺激阴茎，难免会将一些脏物和细菌带到阴茎上致使对方感染，所以脚交时一定要注意清洁卫生。

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