对男性来说，抚弄阴茎，即使在疲软状态，也会勃起，尤其异性的口交。

　　阴茎插入阴道是性交的具体活动。挺举的阴茎提插于润滑的阴道内，需要女性的引导，活动时的滑溜快感使精神舒畅，心理满足。有性功能障碍的人则难以插入或难以进行提插活动。如阳痿者阴茎未勃起，或虽能勃起但不坚硬是性活动的缺陷，女性生殖道畸形或阴道干燥会引起性交疼痛。

激情性高潮

　　当勃起中枢由于阴茎在阴道内的抽送摩擦，使性兴奋逐渐积累，当性兴奋达到射精中枢的兴奋阈值时，副交感神经同时兴奋，这才引起膀胱括约肌的痉挛、输精管和精囊腺平滑肌的阵发性收缩等一系列射精动作，从而进入性高潮。在性高潮过后，性中枢由兴奋转为抑制，副交感神经系统亦由兴奋状态转入抑制状态，勃起迅速消失。在性高潮时，交感神经系统也兴奋，这表现为呼吸增粗、血压增高，全身肌肉抽搐，飘飘欲仙感油然而生。

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