南极2号

　　20世纪中期，日本首次派人员往南极。探险队队员长期禁欲会影响健康，因此日本人动用公费研制出高质素性爱吹气娃娃，名为"南极1号"，解决南极探险队的生理需要。因而在1990年代，日本AV片商KUKI甚至推出以仿性爱娃娃为主题的AV系列《南极2号》

娃娃设计

　　少女性爱娃娃一般以仿少女为形状，设有阴道及能够张开的嘴巴，让男性把阳具放进洞内，摩擦并产生快感；壮男性爱娃娃则以壮男为形状，售卖对象主要为女性及男同性恋者。踏入二十一世纪性爱娃娃采用具有形状记忆力的凝胶体制造（亦有采用树脂），触感已跟真人皮肤与肌肉无异，并有球状关节的机器人发展让人相信性爱机械娃娃会被制造并发售，已有制造商引入此概念，生产了一些懂得转变体温与心跳的性爱机械娃娃雏形。

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